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ステゴサウルスは、骨の戦争で記述された多くの恐竜の一つです。古生物学者オシニエル・チャールズ・マーシュは1877年に初めてこれを記述しました。[4] マーシュは当初、この遺骸が水生のカメのような動物のものだと信じており、その学名「屋根（を覆う）トカゲ」という名前の由来は、彼が当初、骨板が屋根の瓦（タイル）のように背中に重なるように並んでいると考えていたためです。[4]
