Ashigaru, 足軽, 足轻

足轻——字面意思是“轻足”——是封建日本武士阶级雇佣的步兵。在14至16世纪的持续战争中，有时需要雇佣没有特定忠诚度的步兵。这些雇佣兵仅以战利品为报酬，缺乏良好训练，因此在战场上并不总是可靠。这些游荡的步兵最终成为了足轻。