Sd.Kfz.162/1 Panzer IV/70(V) / IV号戦車/70（V）

被称为“朗格”（Lang）的IV号坦克/70(V)是将IV号驱逐战车的48倍径75毫米炮更换为与豹式坦克相同的70倍径75毫米炮的型号。随着主炮的更换，其分类也由“驱逐战车”改为“坦克”。其特点是极低的轮廓，全高仅1.85米。

该型号于1944年投入前线，其主炮可击毁当时所有盟军坦克，80毫米厚的倾斜前装甲防御力甚至超过虎I型。然而，IV号驱逐战车原有的超重与前重问题进一步恶化，尽管采取了若干改进措施，但直到战争结束仍未找到根本性解决方案。

*（V）表示由Vomag公司制造。