브라키오사우르스의 화석화된 유해는 아프리카, 북미, 유럽에서 발견된다. 브라키오사우르스는 거대한 기린처럼 생겼으며, 매우 긴 목과 상대적으로 짧은 꼬리를 가지고 있었다. 그들의 형태는 전지가 후지보다 길다는 점에서 공룡들 사이에서 비정상적이다.