翼竜は、翼竜目(Pterosauria)に属する絶滅した飛翔爬虫類の一群である。彼らは中生代の大部分、すなわち後期三畳紀から白亜紀末まで存在していた。翼竜は、動力飛行を獲得した最初の脊椎動物として知られている。