Real Humanoid Robot

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模型描述

真实人形机器人🤖:

一个基于真实人形机器人图像训练的半写实LoRA模型 🤖

作为一名机器人工程师,我萌生了基于我的研究兴趣训练一个模型的想法 🤗

我的首个概念基于140张真实人形机器人的图像:

  • “Agility Robotics”

  • 来自Engineered Arts的“Ameca”

  • 来自波士顿动力的“Atlas”

  • 来自软银机器人的“Pepper”

  • “Inmoov”

  • “Figure”

  • “Fourier”

  • 少量具有女性面孔的机械装置/机器人,例如迪士尼的“Sofia”、YouTube上的DIY项目(如DexHandDavid Browne机器人),或来自Ex Doll的机器人(如果你懂,就懂 😘)

该模型在Civitai上使用“半写实”设置训练,流程与我的首个模型相同。

我尝试了0.8的权重,效果似乎还可以(有点儿意思)。

当我积累足够的反馈后,我会尝试采用更“技术性元件”的方法,以添加更多细节,如电缆、马达、传感器、3D打印部件等……

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推荐提示结构:

  • 机器人,人形机器人,电线, ((杰作,最佳画质,高分辨率,清晰图像)),带有(面板纹理皮肤)。

  • [你的提示]

  • (身体由碳纤维、人工肌肉和金色光线构成)

  • lora:Real_Humanoid_Robot:0.8,(电缆:1.4),(DIY,3D打印

此模型生成的图像

未找到图像。