lift clothes and from below 服を持ち上げてるのを下から見るやつ

なんて名称なんだろうねこれ

I wonder what it's called.

トリガーワードの他にブラとかビキニとか乳首とか入力するといいよ

You can type in bra, bikini, nipple, etc. in addition to the trigger word.

あなたの楽しみの一助になれば幸いです

I hope this helps you enjoy it!