足軽（あしがる）は、文字通り「軽足」を意味し、日本の封建時代に武士階級が雇った歩兵である。14世紀から16世紀にかけての絶え間ない戦争により、特定の忠誠心を持たない歩兵を雇うことが時として必要となった。これらは戦利品のみで報酬を得ており、訓練が十分でなかったため、戦場で常に信頼できるとは限らなかった。こうした放浪する歩兵はやがて足軽となった。
