아시가루는 문자 그대로 ‘가벼운 발’이라는 뜻으로, 일본 봉건 시대의 사무라이 계급이 고용한 보병이었다. 14세기에서 16세기까지 지속된 전쟁으로 인해 특정 충성심이 없는 보병을 고용해야 할 필요가 생겼다. 이들은 전리품만으로 보수를 받았고, 훈련이 부족하여 전장에서 항상 신뢰할 수는 없었다. 이러한 방랑하는 보병들이 결국 아시가루가 되었다.
