15cm sFH 18/1 "Hummel" Sd.Kfz.165 (Late Production)

1941年6月爆发的苏德战争，突然暴露了德国军队此前一直掩盖的诸多问题，其中之一就是自行火炮的短缺。当时，德军已达到其装备的性能极限！于是，德军推动将三号坦克、二号坦克和38(t)坦克改装为自行火炮，并同时开始研发基于更大尺寸的三号和四号坦克底盘、配备大口径榴弹炮的自行火炮。

由此诞生的就是装备15厘米重型榴弹炮的自行榴弹炮“黄蜂”。

“黄蜂”在德语中意为“大黄蜂”，但后来因希特勒厌恶昆虫而被取消，改用新名称；然而战场上仍继续沿用“黄蜂”这个绰号。

在特定条件下，15厘米重型榴弹炮的最大射程可达13,000米，但由于炮弹体积过于巨大，其搭载总数仅限18发。

“黄蜂”从首次参战的库尔斯克会战起，直至战争结束，始终作为德国炮兵部队的主力持续作战。